Como estou com preguiça de estudar, resolvi postar aqui .
Todo componente sofre tensões, que são causadas por solicitações de esforços. Existem dois tipos de esforços : os Normais e os Tangenciais.
Tração - Solicitação que tende alongar o corpo. (Tensão Normal = Força Aplicada / Área)
Compressão - Solicitação que tende reduzir o comprimento da peça.(Tensão Normal = Força Aplicada / Área)
Cisalhamento - Solicitação que tende cortar o corpo deslocando paralelamente em sentidos opostos.(Tensão Tangencial = 2/3 a 3/4 x Força Aplicada / Área)
Flexão - Solicitação que tende a "dobrar" o corpo.
Torção - Solicitação que tende a torcer o corpo em relação a outro.
Dica - Site que ajuda bastante em cálculos de conversões
http://www.webcalc.com.br/
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